RANCANG BANGUN APLIKASI SENSOR BERBASIS ANDROID UNTUK GERAKAN ROBOT KEBEBASAN

Article Sidebar

volume 2 no 1
PDF
Published: Jan 19, 2017
DOI: https://doi.org/10.30656/protekinfo.v2i0.42

Main Article Content

Ahmad Fatoni
Penti Dewi Kuraesin

Abstract

Sensor Accelerometer adalah satu dari sekian banyak sensor yang ditanamkan pada ponsel berbasis Android. Sensor Accelerometer bekerja dengan mengukur percepatan gravitasi, dimana untuk mengubah orientasi tampilan, Aplikasi yang dibuat oleh penulis ini, menggunakan bluetooth sebagai penghubung antara ponsel berbasis Android dan mobile robot, serta sensor accelerometer sebagai pengontrol gerakan mobile robot secara real time. Pengontrolan gerakan mobile robot dilakukan dengan cara mengirimkan perubahan nilai sensor accelerometer kepada mobile robot gerakan kebebasaan melalui komunikasi serial. memberikan masukan bagi perkembangan pengontrolan. Terutama di dalam aplikasi sensor Accelerometer berbasis android untuk gerakan robot kebebasaan.

Downloads

Download data is not yet available.

Article Details

Issue
Vol. 2 (2015)
Section
Articles
Creative Commons License
ProtekInfo : (Jurnal Pengembangan Riset dan Observasi Teknik Informatika)  http://e-jurnal.lppmunsera.org/index.php/ProTekInfo is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 4.0 International License.

References

A Look at the Basics of Bluetooth Wireless Technology, Diakses 6 agustus 2011, dari http://www.Bluetooth.com/Pages/Basics.aspx

Felker Donn.,2011, Androidâ„¢ Application Development for Dummies, Wiley, Indianapolis

Halim, Sandy., 2007, Merancang Mobile Robot Pembawa Objek Menggunakan OOPic-R, PT Elex Media Komputindo, Jakarta.

Hartono Jogiyanto., 2005, Analisis & Desain Sistem Informasi : Pendekatan Terstruktur Teori dan Praktek Aplikasi Bisnis, Andy Offset, Yogyakarta

Karel Bruneel., 2011, Bluetooth Steering Wheel., Diakses 6 Agustus 2011, dari http://www.karelbruneel.com/blog/2011/01/steering-wheel/

Meier Reto., 2009, Professional Androidâ„¢ Application Development, Wiley, Indianapolis Microsoft. Microsoft Solutions Framework Version 3

White Papers,

Safaat H, Nazruddin., 2011, Pemrograman Aplikasi Mobile Smartphone dan Tablet PC berbasis Android. Informatika, Bandung Sensor Accelerom

eter Adroid Phone Microcontroller Atmega 32 Robot gerakan kebebasaan

Jurnal PROTEKINFO Vol. 2 September 2015 11

Susanto Hermawan Stephanus., 2011, Mudah Membuat Aplikasi Android. Andi Offset, Yogyakarta.

Tung Un Lim Lauw, Sandjaja Njoto Iwan, dan Harjanto Nico Stefanus., 2012, Mobile Robot Yang Dikontrol Dengan Teknologi Bluetooth