Main Article Content

Ilham Hidayat
sumiati .

Abstract

Sistem android yang saat ini banyak digunakan pada Smarphone merupakan OS yang berbasis sistem operasi linux. Aplikasi - aplikasi yang ada didalamnya cukup banyak dan bersifat open source sehingga sangat memungkinkan untuk dikembangkan lebih lanjut dalam berbagai aplikasi, terutama dalam hal pengendalian robot. Aplikasi Android untuk pengendalian robot penyedot  debu menggunakan komunikasi bluetooth merupakan fitur manual untuk mengendalikan robot penyedot debu ini.Alat ini dibuat berdasarkan beberapa bagian antara lain : Mikrokontroler Atmega328, dengan pemrograman C. Sensor Ultrasonic dan sensor debu yang merupakan rangkaian sensor sebagai inputan pada mikrokontroler. Ultrasonic berfungsi untuk mendeteksi adanya halangan pada robot, yang langsung masuk ke mikrokontroler. Sensor debu berfungsi untuk mendeteksi adanya debu di daerah robot.Output mikrokontroler akan menghasilkan logika 1 untuk mengaktifkan driver motor pada pin IC L293D untuk mengaktifkan motor roda kanan dan roda kiri. Motor DC yang digunakan sebagai pengerak robot. Baterai di gunakan sebagai catu daya pada robot. Komponen terpenting yang digunakan pada Robot Penyedot Debu adalah menggunakan salah satu jenis Mikrokontroller yaitu ATmega328. Dengan menggunakan Mikrokontroller ATmega328 tersebut dapat diketahui bahwa dalam merancang sebuah robot dapat ditentukan gerak laju robot tersebut secara otomatis ataupun manual sesuai dengan program yang telah diinputkan ke dalam chip robot

Downloads

Download data is not yet available.

Article Details

References
Afrianto, Teguh. 2011. Membuat Interface Aplikasi Android Lebih Keren Dengan Lwuit. Yogyakarta

Agung, I.G.A.P.K., dan Sudiana, Made. 2012. Rancang Bangun Vacuum Cleaner Dengan Pengendali Nirkabel Menggunakan Modul Rf Data Transceiver Ys-1020ub Berbasis Mikrokontroler At89s52. Jurnal Teknologi Elektro. 11(2), 1-9.

Falani, Achmad Zakki., dan Budi, Setyawan. 2015. Robot Line Follower Berbasis Mikrokontroler Atmega 16 dengan Menampilkan Status Gerak Pada LCD. E-Jurna NARODROID Universitas Narotama Surabaya.1(1), 1-6.

Githa, Dwi Putra., dkk. 2014.Sistem Pengaman Parkir dengan Visualisasi JarakMenggunakan Sensor PING dan LCD. JANAPATI STMIK STIKOM Indonesia. 3(1), 10-14.



Mutijarsa, Kusprasapta., dan Ahmad, Adang Suwandi. 2008.Robot Dalam Rumah Tinggal - Membangun Robot Cerdas Penghisap Debu. EII2008 ITB Bandung.

PC Mag Encyclopedia.Definition Of : Smartphone. [Online] http://www.pcmag.com/encyclopedia/term/51537/smartphone Diakses [9April 2015]

Prawiroredjo, Kiki., dan Asteria, Nyssa. 2008. Detektor Jarak Dengan Sensor Ultrasonik Berbasis Mikrokontroler. JETRIUniversitas Trisakti. 7(2). 41-52

Safaat, Nazruddin. 2012. Pemrograman Aplikasi Mobile Smartphone dan TabletPC Berbasis Android. Bandung: Informatika Bandung

Seng, Ciu Bun. 2011. Android Dasar Pengoperasian, Optimasi, Sampai Modifikasi. Jasakom

Syahid. 2012. “Rancang Bangun Robot Beroda Berbasis Android Menggunakan Komunikasi USB”. Jurnal Teknik Elektro Politeknik Negeri Semarang.1(2), 33-42

Tips Memilih Smartphone atau PDA Phone. Smartphone. [online] http://kumpulan.info/tech/tips-teknologi/57-tips-memilih-smartphone-atau pdaphone.html Diakses [18 Maret 2014]
Waloeya, Yohan Jati. 2010. Google Android. Yogyakarta