Main Article Content

Sumiati Sumiati
Farid Mukhtar Sayfullah

Abstract

Sensor Accelerometer adalah satu dari sekian banyak sensor yang ditanamkan pada ponsel berbasis Android. SensorAccelerometer bekerja dengan mengukur percepatan gravitasi, dimana untuk mengubah orientasi tampilan, Aplikasi yang dibuat oleh
penulis ini, menggunakan bluetooth sebagai penghubung antara ponsel berbasis Android dan mobile robot, serta sensor accelerometer sebagai pengontrol gerakan mobile robot secara real time. Pengontrolan gerakan mobile robot dilakukan dengan cara mengirimkan perubahan nilai sensor accelerometer kepada mobile robot gerakan kebebasaan melalui komunikasi serial. memberikan masukan bagi perkembangan pengontrolan. Terutama di dalam aplikasi sensor Accelerometer berbasis android untuk gerakan robot kebebasaan.

Downloads

Download data is not yet available.

Article Details

References
A. W. S. Sakti. dkk. (2014). ― Rancang Bangun Sistem Pengambilan Keputusan Penentuan Kelayakan Pinjaman Nasabah.‖JSIKA. Vol.3. No. (1) 2014

Fachera, Boy. dkk. (2012). ―Optimasi Penggunaan Membership Function Logika Fuzzy Pada Kasus Identifikasi

Hidayat, Hanani Rizal. (2014). ―Sistem Pakar Penentuan Kebutuhan Pembelajaran Bahasa Inggris Dengan Metode Fuzzy Inference System Mamdani.‖ Jurnal TI Universitas Brawijaya Malang

Kusumadewi, Sri. (2003). Artificial Intelligence: Tekhnik dan Aplikasinya. Yogyakarta: Penerbit Graha Ilmu. Kusumadewi,

Kusumadewi, Sri. (2002). Perancangan Sistem Fuzzy Menggunakan Tool Box Matlab. Jogajakarta: Penerbit Graha Ilmu.

Kusumadewi, Sri. (2000). Perancangan Sistem Fuzzy: Studi Kasus Prediksi Jumlah Produksi dan harga Jual Barang. dalam Jurnal Tekhnologi Industri. Vol. 5. No. (1). Jogjakarta:Jurusan Tekhnik Industri Fakultas Tekhnologi Industri Universitas Islam Indonesia

Mufid, Ahmad. (2010). ―Penentuan Jumlah Produk Televisi Merk ―X‖ Menggunakan Metode Fuzzy Mamdani.‖ Jurnal Tekhnik UNISFAT. Vol. 5, No. (2). Maret 2010. 72-79.

Nugroho, Joan. (2006). ―Penerapan UML pada Usaha Retail‖. Jurnal Sistem Informasi Vol. 1. No. (2). 157-164.

Sumiati., Nuryadin, Shodik. (2013). ―Sistem Pendukung Keputusan Dalam Menentukan Penilaian Kinerja Dosen Dengan Metode Fuzzy Database Model Mamdani.‖ Jurnal Electrans. Vol. 12. September 2013. 161-170..

Sri. dan Purnomo, Hari. (2010). Aplikasi Logika Fuzzy Untuk Pendukung Keputusan. Edisi: 2. Yogyakarta: Penerbit Graha Ilmu.

Sulistyorini, Prastuti. (2009). ‖Pemodelan Visual dengan Menggunakan UML dan Rational Rose‖. Jurnal Teknologi Informasi DINAMIK. Vol. XIV No.(1). 23-29.

Santoso, Imam. dkk. (2010). ―Penerapan Logika Fuzzy Pada Penilaian Mutu Susu Segar‖. Jurnal Teknologi Pertanian. Vol. 1. No.(1). 48- 49